Funzioni e caratteristiche del NAVION® i2

SPEDIZIONE Il sistema di navigazione inerziale i2 misura la posizione GNSS, le accelerazioni e le velocità angolari del veicolo. Un algoritmo basato su Kalman combina le misure GNSS e IMU e fornisce un'elevata precisione e stabilità. Il sensore IMU integrato ha una deriva molto bassa e aiuta a mantenere la posizione fissa anche in caso di misurazioni errate dovute a effetti di multipath o quando il segnale GNSS è debole. Un errore GNSS di 10 secondi comporta un errore di soli 30 cm.

Caratteristiche principali del NAVION® i2 INS:

• Ricevitore GNSS ad alta precisione da 100 Hz (precisione di posizionamento orizzontale di 1,2 m e verticale di 1,9 m).

• Unità di misura inerziale (IMU) integrata basata su MEMS con accelerometro, giroscopio, magnetometro e sensore di pressione.

• Circuito elettronico per l'esecuzione del filtraggio di Kalman.

• Compatibile con le costellazioni satellitari GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5.

• Di serie sono presenti due antenne.

• Supporto RTK (cinematica in tempo reale).

Parametri misurati

SPEDIZIONE Il sistema di navigazione inerziale i2 offre più canali di uscita:

• Latitudine, longitudine e altitudine.

• Orientamento (rollio, beccheggio e direzione).

• e velocità angolari.

• Accelerazioni del corpo.

• Posizioni inclinate.

Protezione IP68 in un robusto alloggiamento

Il NAVION Il sistema di navigazione inerziale i2 è integrato in un alloggiamento sigillato, compatto e robusto. L'alloggiamento del NAVION® è certificato IP68 ed è soggetto a influssi esterni come vento, acqua, fango e polvere. Può essere utilizzato praticamente in tutte le condizioni atmosferiche.

SPEDIZIONE L'unità i2 è inoltre altamente resistente a vibrazioni, urti e cadute. È conforme agli standard MIL-STD-810G.

SPEDIZIONE i2 è anche progettato e approvato per l'uso a temperature estreme. È testato e certificato per funzionare a -40 °C e +71 °C.

L'unità può essere facilmente fissata ai veicoli su qualsiasi tipo di superficie grazie alla ventosa in dotazione. Le ventose tengono l'unità saldamente in posizione anche su veicoli in rapido movimento.

Navigazione applicativa per tutti i settori

I dispositivi Navion forniscono dati precisi su posizione, velocità, accelerazione e orientamento nelle condizioni più difficili. I dispositivi sono progettati per soddisfare i requisiti delle applicazioni di navigazione in diversi settori, tra cui quello automobilistico, aerospaziale, ferroviario, marittimo, agricolo, dei trasporti, delle attrezzature industriali e della robotica.

Applicazioni comuni:

• Prova di dinamica del veicolo

• Test sui veicoli autonomi - ADAS

• Veicoli subacquei autonomi (AUV)

• Veicoli aerei e terrestri senza pilota - UAV e UGV

• Test di durata

• Dinamica di volo

• Agricoltura di precisione

• Topografia e cartografia

• Controllo della piattaforma

• Equilibrio del movimento

Sistema di navigazione inerziale compatto DS-IMU1

Se avete bisogno di un sistema di navigazione inerziale molto piccolo e compatto, vi proponiamo il DS-IMU1. Offre comunque un'elevata precisione in un formato molto piccolo. L'alloggiamento della DS-IMU misura solo 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 pollici).

Il DS-IMU1 continua a offrire una navigazione inerziale affidabile basata su GNSS, compreso l'AHRS, che fornisce posizione, velocità, accelerazione e orientamento precisi. Offre fino a Velocità di trasmissione dati 100 Hz con Interfaccia dati USB e RS232. Dispone di un'uscita PPS per la sincronizzazione con un segnale PPS GPS.

Il sistema di navigazione inerziale DS-IMU1 è un dispositivo in un robusto alloggiamento con un Grado di protezione IP67 y Classificazione MIL-STD-810G.

Applicazioni DS-IMU1

• Sincronizzazione e sincronizzazione con i sistemi di acquisizione dati Dewesoft

• Posizionamento facile

• Test dei freni

• Test di accelerazione

• Orientamento di più oggetti

• Semplice test di dinamica di guida

• Semplice test di cambio di corsia

• Passeggiata in cerchio

• Test ADAS semplici

Visualizzazione della mappa interattiva

Il software DewesoftX DAQ consente di controllare in tempo reale le mappe visive 2D e 3D. La visualizzazione della mappa offre una mappa GPS interattiva integrata tramite Open Street Maps. Sono disponibili diversi livelli di riquadratura delle mappe:

• Immagini satellitari open source pronte all'uso OpenStreetMap ospitati sui server delle mappe di Dewesoft.

• Supporto per layer personalizzati di tile e WMS e immagini georeferenziate.

• L'allineamento manuale non è necessario.

• Modalità di visualizzazione 2D, 3D e del terreno con opzioni di telecamera standard, in prima persona o 3D.

• Assistenza online o offline. Per l'uso offline, le immagini possono essere scaricate in anticipo.

• Supporto per più livelli con livelli di opacità configurabili individualmente.

• Colorazione della traccia basata sui canali con diversi schemi di colore.

• Possibilità di visualizzare più segnali GPS in un unico widget.

• Widget del modello 3D per controllare l'imbardata, il beccheggio e il rollio.

Il widget di mappatura funziona indipendentemente dall'hardware GNSS/IMU utilizzato. Funziona con qualsiasi ricevitore GNSS Dewesoft o Hardware per la navigazione inerziale. Il widget funziona anche con hardware INS di terze parti compatibili, come OxTS, Genesys ADMA, o se si ricevono dati di navigazione tramite CAN o altre interfacce compatibili.

Ulteriori risorse manuali, webinar e corsi di formazione

• Corso di formazione online sulle misure GNSS

• Formazione online Polygon

• Manuale del software di visualizzazione mappe DewesoftX

• Manuale del software del modulo GPS DewesoftX