Indice dei contenuti
Sfoglia le categorie
Sfoglia gli autori

Alessia Longo

Al Hoge

Bernard Jerman

Bojan Čontala

Carsten Frederiksen

Carsten Stjernfelt

Daniel Colmenares

Dino Florjančič

Emanuele Burgognoni

Eva Kalšek

Franck Beranger

Gabriele Ribichini
Glacier Chen

Grant Maloy Smith

Helmut Behmüller

Iza Burnik

Jaka Ogorevc

Jake Rosenthal

Jernej Sirk

John Miller

Karla Yera Morales

Kayla Day

Konrad Schweiger
Leslie Wang

Loïc Siret

Luka Jerman

Marco Behmer

Marco Ribichini

Matic Lebar

Matjaž Strniša

Matthew Engquist

Michael Elmerick

Nicolas Phan

Owen Maginity

Patrick Fu

Primož Rome

Rok Mesar

Rupert Schwarz

Samuele Ardizio

Simon Kodrič

Søren Linnet Gjelstrup

Thorsten Hartleb

Tirin Varghese

Urban Kuhar
Valentino Pagliara

Vid Selič

Will Kooiker
Test di frenata di emergenza autonoma (AEB).

April 8, 2023

Introduzione
Il nostro cliente, un nuovo produttore di veicoli elettrici, deve convalidare le prestazioni delle funzioni ADAS dei suoi prodotti. Il test AEB è stato eseguito secondo lo standard GB/T 33577-2017. Ci è stato chiesto di effettuare i seguenti test:
Registrare i comandi AEB su CAN e video, visualizzando tutto live durante i test
Misurare costantemente la distanza tra il Veicolo principale e il veicolo target
Test POV stazionario. Questo test valuta la capacità della funzione FCW di rilevare un veicolo che si arresta di colpo. Per superare il test, l'avviso FCW deve essere emesso quando il time-to-collision (TTC) è di almeno 2,1 secondi.
Setup della misura
Sistema di acquisizione data
R2DB data acquisition system (con funzione RTK)
Sensori e trasduttori
DS-IMU2 unità di misura inerziale
Sensore GPS DS-VGPS-HSC 100 Hz
Pacchetto di comunicazione wireless DS-WIFI2
Web camera (3x) Logitec C920
Software
DewesoftX Polygon plugin
Setup test AEB
In Dewesoft abbiamo bisogno di impostare CAN, video, DS-IMU2 e DS-VGPS-HSC. Dobbiamo anche configurare il veicolo principale, il veicolo secondario e il percorso nel plugin Polygon. Clearance e TTC possono essere calcolati mediante Polygon e semplici funzioni matematiche.
Misura/analisi
Durante lo svolgimento del test, il driver, poteva vedere chiaramente i parametri importanti (velocità, spazio, TTC e così via) online. Invece, una volta terminato il test, è stato in grado di vedere tutti gli altri dettagli. Tutti i dati vengono sempre registrato in modo sincrono permettendo una successiva analisi.
Conclusioni
L'intera misura ha richiesto meno di un giorno. Abbiamo installato tutti i dispositivi e i sensori al mattino. I test reali sono stati eseguiti nel pomeriggio.
Il veicolo elettrico del cliente potrebbe essere in grado di superare il test, ma non è stato possibile ottenere tutti i dati AEB dalla porta CAN, poiché il produttore non esporta tutti i parametri. Il cliente è rimasto molto soddisfatto dell'installazione rapida, della facile configurazione e della potente elaborazione dei dati online.