Yleiskatsaus ADAS-testisovellukseen

Kehittyneillä kuljettajan apujärjestelmillä (ADAS) on ratkaiseva merkitys ajoneuvojen turvallisuuden, automaation ja ajotehokkuuden parantamisessa. Autoteollisuusyritysten on testattava näitä järjestelmiä tiukasti, jotta ne toimisivat luotettavasti todellisissa tilanteissa. Dewesoft tarjoaa erittäin tarkan, GPS-pohjaisen ADAS-testausratkaisun, joka on suunniteltu yksinkertaistamaan ja tehostamaan tätä prosessia.

Järjestelmämme käyttää uusinta RTK (Real-Time Kinematic) GPS-tekniikkaa, jolla saavutetaan alle 2 cm:n tarkka paikannustarkkuus. Staattinen GPS-tukiasema lähettää korjaustiedot liikkuviin ajoneuvoihin, mikä takaa luotettavan reaaliaikaisen paikannuksen.

Useita ajoneuvoja voidaan liittää toisiinsa, ja synkronoidut tiedot antavat tarkat sijainti- ja etäisyysmittaukset ajoneuvojen välillä tai suhteessa kiinteisiin kohteisiin. Navion i2 -inertiamittausyksikkö tehostaa testausta entisestään mittaamalla tarkasti ajoneuvon dynamiikkaa, mukaan lukien liukukulmat. Kaikki kerätyt tiedot siirretään pääjärjestelmään, mikä mahdollistaa reaaliaikaisen analyysin ja välittömän testauksen.

Vankka WLAN-viestintäjärjestelmä ylläpitää ajoneuvoyhteyttä jopa 1 km:n etäisyydellä. Järjestelmä tukee useita ajoneuvoja samanaikaisesti, ja skaalautuvuutta rajoittaa vain WLAN-kaistanleveys.

Dewesoftin ADAS-testausratkaisu tarjoaa tarkkuuden, luotettavuuden ja joustavuuden, jota autonvalmistajat tarvitsevat validoidakseen ja optimoidakseen ADAS-järjestelmänsä luotettavasti.

Korkean suorituskyvyn inertiasuunnistusjärjestelmät (INS)

Dewesoft tarjoaa erittäin joustavia ja luotettavia tiedonkeruulaitteistoja ADAS-testaukseen. Meidän Navion® i2 inertiasuunnistusjärjestelmä (INS) tarjoaa tehokkaan, tarkan ja kustannustehokkaan ratkaisun navigoinnin ja ajoneuvodynamiikan testaukseen.

Navion® i2:n tärkeimmät ominaisuudet:

• Tehokas mutta edullinen INS: Navion® i2 on edistyksellisin inertiaalinen navigointijärjestelmämme, joka tarjoaa huippuluokan hinta-laatusuhteen monenlaisiin navigointimittaussovelluksiin.

• Kalmanin suodatus: Se käyttää Kalman-pohjaista algoritmia GNSS-paikannuksen ja MEMS-pohjaisen inertiamittausyksikön tietojen saumattomaan yhdistämiseen.

• RTK-tarkkuus oletusarvoisesti: RTK-ominaisuus (Real-Time Kinematics) on oletusarvoisesti käytössä, mikä parantaa paikannustarkkuutta jopa 1 cm:n tarkkuudella tarkkaa ADAS-testausta varten.

• Kahden antennin suunnanmääritys välitöntä tarkkuutta varten: Navion® i2:n vakiovarusteena on kaksi integroitua antennia, joiden avulla suunnan määritys on välitöntä ja erittäin tarkkaa myös paikallaan ollessa.

• Kehittynyt IMU-anturi luotettavaa navigointia varten: Sisäänrakennettu MEMS-pohjainen IMU sisältää gyroskoopit, kiihtyvyysmittarit, magnetometrit ja paineanturit. Se voi toimia myös 9-DOF IMU:na, mikä vähentää GNSS-signaalin katoamisesta aiheutuvia virheitä.

• Nopea ja turvallinen tiedonsiirto: Navion® i2 varmistaa nopean ja luotettavan tiedonsiirron Ethernetin kautta ja integroituu saumattomasti DewesoftX-ohjelmistoon reaaliaikaista analysointia varten.

• Kestävä IP68-muotoilu vaativiin ympäristöihin: Äärimmäisiin olosuhteisiin suunniteltu Navion® i2 on iskunkestävä, vedenpitävä (IP68-luokitus) ja toimii lämpötiloissa -40 °C:n ja +71 °C:n välillä.

• Skaalautuva ja levitettävä järjestelmä: Useita Navion®-laitteita voidaan jakaa ja synkronoida Ethernetin tai Dewesoft DS-WIFI:n kautta, jolloin ylimääräisiä tietokoneita ei tarvita.

• Autonominen CAN-väylän lähtö: Navion® i2:n oma CAN-väyläportti mahdollistaa sen, että se voi toimia DewesoftX-ohjelmistosta riippumatta, joten se on helppo integroida kolmannen osapuolen järjestelmiin.

• PPS-lähtö tarkkaa synkronointia varten: PPS-synkronointiportti (LEMO 4-napaisen liittimen kautta) takaa tarkan ajoituksen kaikkien Dewesoftin tiedonkeruulaitteiden kanssa.

• Ulkoiset tulot lisätoimintoja varten: Tukee RS232-tuloa RTK GNSS -korjauksia varten (CMR+, RTCM 2.3, RTCM 3.x) ja digitaalista tuloa matkamittaria tai jarrupolkimen kytkinanturia varten.

• Monikonstellaatio-GNSS-tuki: Yhteensopiva kaikkien tärkeimpien GNSS-konstellaatioiden kanssa: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b ja NavIC (IRNSS), jotta signaalin saatavuus olisi mahdollisimman hyvä.

Saumaton integrointi ja helppo asennus

Navion® i2 on suunniteltu nopeaan ja vaivattomaan käyttöönottoon, ja se integroituu saumattomasti Dewesoftin analogiseen tiedonkeruulaitteistoon, jolloin voit tarvittaessa laajentaa järjestelmääsi analogisilla tai digitaalisilla lisäantureilla.

Dewesoftin Navion® i2 tarjoaa tarkkuutta, luotettavuutta ja joustavuutta, joita ADAS-testauksessa, ajoneuvodynamiikan analysoinnissa ja navigointisovelluksissa tarvitaan, mikä tekee siitä ihanteellisen valinnan autonvalmistajille ja testausalan ammattilaisille.

Langaton pitkän kantaman tiedonsiirto DS-WiFi:n avulla

ADAS-testauksessa ja usean ajoneuvon mittauksissa luotettava, pitkän kantaman langaton tiedonsiirto on välttämätöntä. Dewesoft DS-WiFi on huippuluokan ratkaisu, joka takaa saumattoman ja nopean tiedonsiirron useiden testiajoneuvojen ja tukiasemien välillä pitkien etäisyyksien yli.

DS-WiFi:n tärkeimmät ominaisuudet:

• Laajennettu langaton kantama - Tukee vakaata tiedonsiirtoa jopa 1 km:n etäisyydelle asti, mikä sopii erinomaisesti usean ajoneuvon ADAS-testaukseen.

• Reaaliaikainen tietojen synkronointi - Varmistaa tarkan ajoituksen ja synkronoinnin kaikissa yhdistetyissä ajoneuvoissa ja antureissa.

• Nopea ja hidas tiedonsiirto - Tarjoaa turvallisen, suuren kaistanleveyden tiedonsiirron vaativiin testiympäristöihin.

• Joustava ja skaalautuva - Yhdistää useita ajoneuvoja ja mahdollistaa GNSS-, IMU-, video-, CAN- ja muiden anturitietojen synkronoidun keräämisen.

• Vankka ja luotettava - Suunniteltu vaativiin testausympäristöihin, säilyttäen signaalin eheyden myös haastavissa olosuhteissa.

Dewesoft DS-WiFi on ihanteellinen ratkaisu ADAS-, ajoneuvodynamiikka- ja autonomisen ajamisen testeihin, sillä se takaa tarkan ja keskeytymättömän tiedonkeruun useista liikkuvista ajoneuvoista.

DewesoftX - kattavin testausohjelmisto

Laitteistomme tukena on palkittu tiedonkeruuohjelmistomme, joka tekee testausskenaarioiden käytöstä ja käyttöönotosta helppoa.

DewesoftX on tehokas, kaikki yhdessä -tiedonkeruu- ja analyysiohjelmisto, joka on suunniteltu vaativimpiinkin testaussovelluksiin. Se integroituu saumattomasti Dewesoft-laitteistoon ja tarjoaa käyttäjäystävällisen käyttöliittymän, reaaliaikaisen visualisoinnin ja kehittyneet tietojenkäsittelyominaisuudet.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Intuitiivinen ja helppokäyttöinen - Määritä testit, visualisoi tiedot ja analysoi tulokset muutamalla napsautuksella.

• Reaaliaikainen tiedonkeruu - Kerää ja seuraa synkronoituja tietoja useista lähteistä reaaliajassa.

• Monianturituki - Integroituu saumattomasti GNSS:n, IMU:n, LiDAR:n, kameroiden, CAN:n, FlexRayn, XCP/CCP:n ja muiden laitteiden kanssa.

• Kehittynyt tietojenkäsittely - Sisältää FFT-analyysin, suodatuksen, tilastot ja matemaattiset toiminnot syvempiä näkemyksiä varten.

• Saumaton integrointi - Yhteensopiva alan standardien viestintäprotokollien ja kolmansien osapuolten järjestelmien kanssa.

• Automatisoitu raportointi - Luo räätälöityjä raportteja, joissa on yksityiskohtaiset testitulokset ja visualisoinnit.

DewesoftX on lopullinen ohjelmistoratkaisu ADAS-testaukseen, ajoneuvodynamiikkaan, NVH-analyysiin, voimansiirtotestaukseen ja muuhun, ja se tarjoaa luotettavia ja tarkkoja tietoja autoteollisuuden kehittämiseen ja validointiin.

DewesoftX Map Widget - reaaliaikainen GPS-visualisointi ADAS-testaukseen

The DewesoftX Kartta Widget on tehokas työkalu reaaliaikaiseen GPS-seurantaan ja visualisointiin, joka tarjoaa autoinsinööreille intuitiivisen ja interaktiivisen tavan seurata ajoneuvon liikkeitä ja ADAS-testiskenaarioita digitaalisilla kartoilla.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Live GPS-seuranta - Näyttää ajoneuvojen sijainnit, liikkeet ja reitit reaaliajassa.

• Usean ajoneuvon valvonta - Seuraa useita testiajoneuvoja samanaikaisesti tarkalla RTK GNSS -paikannuksella.

• Useita kartoitusvaihtoehtoja - Tukee OpenStreetMapia, Google Mapsia, mukautettuja karttapalvelimia ja offline-karttoja.

• Mukautettava kohteen visualisointi - Lisää kartalle dynaamisia ja staattisia objekteja, kuten ajoneuvoja, jalankulkijoita ja tieelementtejä.

• Reaaliaikainen objektien vuorovaikutus - Näytä kohteiden liikkeet, vaihda kuvakkeita dynaamisesti ja värikoodaa kohteet tilan tai anturitietojen perusteella.

• Piirto- ja merkintätyökalut - Merkitse testireittejä, lisää reittipisteitä, geoesteitä, viiteviivoja ja monikulmioita, jotka korostavat tiettyjä kiinnostavia alueita.

• Georeferoidut mittaukset - Näytä nopeus, suunta, kiihtyvyys ja muut parametrit suoraan kartalla.

• Saumaton anturien integrointi - Synkronoi GPS-tiedot IMU:n, LiDAR:n, CAN:n, videosyötteiden ja muiden antureiden kanssa, jotta saat kattavan ADAS-testin yleiskuvan.

• Ihanteellinen avoimen tien ja radan testaukseen - Täydellinen ADAS-validointiin, ajoneuvodynamiikkaan ja autonomisen ajamisen tutkimukseen.

DewesoftX Map Widgetin avulla autonvalmistajat voivat visualisoida, seurata ja analysoida ADAS-testausskenaarioita ennennäkemättömällä tarkkuudella, mikä takaa tarkan ja tehokkaan järjestelmän validoinnin.

Raskaiden työkoneiden ja maatalousajoneuvojen ADAS-testaukset

Kehittyneet kuljettajan apujärjestelmät (ADAS) eivät ole vain henkilöautoja varten, vaan niiden merkitys on kasvamassa raskaissa työkoneissa, rakennusajoneuvoissa ja maatalouskoneissa. Nämä järjestelmät parantavat turvallisuutta, automaatiota ja tehokkuutta avustamalla kuljettajia muun muassa törmäysten välttämisessä, kaistanpidossa ja kohteiden tunnistamisessa.

Dewesoft tarjoaa kattavan ADAS-testausratkaisun, joka on räätälöity maastoajoneuvojen, traktoreiden ja raskaiden työkoneiden ainutlaatuisiin haasteisiin arvaamattomissa ympäristöissä.

Tärkeimmät testausvalmiudet:

• Haavoittuvien tienkäyttäjien tunnistaminen - Varmistaa, että traktorit ja raskaat ajoneuvot havaitsevat jalankulkijat, pyöräilijät ja esteet monimutkaisissa ympäristöissä.

• Tarkka paikannus ja navigointi - RTK GNSS- ja IMU-integraatio tarjoaa alle 2 cm:n tarkkuuden ADAS-järjestelmän validointia varten sekä strukturoiduissa (tiet) että strukturoimattomissa (pellot, rakennustyömaat) ympäristöissä.

• Monianturisynkronointi - Saumaton integrointi LiDAR-, tutka-, kamera-, CAN-, XCP-, FlexRay- ja ultraääniantureiden kanssa reaaliaikaista järjestelmän validointia varten.

• Törmäyksen välttäminen ja läheisyyden tunnistus - Valvoo kuolleita kulmia ja ympäristöä onnettomuuksien ehkäisemiseksi riskialttiilla työalueilla.

• Kaistan ja polun seuranta - Arvioi traktorien ja rakennusajoneuvojen autonomisia ohjausjärjestelmiä, joilla varmistetaan tarkka navigointi kentällä ja tehokas toiminta.

• Suorituskyvyn testaus vaikeissa olosuhteissa - Kestävä tiedonkeruulaitteisto kestää äärimmäisiä lämpötiloja, pölyä ja tärinää, joten se sopii erinomaisesti maastotestaukseen.

Tapaustutkimus: Traktorin ADAS-testaus haavoittuvien tienkäyttäjien havaitsemiseksi

Dewesoft auttoi todellisen ADAS-testausprojektin yhteydessä validoimaan traktorin kyvyn havaita jalankulkijat ja pyöräilijät käyttämällä LiDAR-, tutka-, GPS- ja kamerayhdistelmää. Testausjärjestelyt tuottivat tarkkoja reaaliaikaisia mittauksia, jotka todistivat ADAS-järjestelmien tehokkuuden turvallisuuden parantamisessa maaseutu- ja maatalousympäristöissä.

Dewesoftin joustavat ja skaalautuvat ADAS-testausratkaisut varmistavat, että raskaiden ja maatalouskoneiden valmistajat voivat kehittää turvallisempia, älykkäämpiä ja tehokkaampia ajoneuvoja, jotka vastaavat automaation ja turvallisuuden kasvavaan kysyntään näillä teollisuudenaloilla.

Kuolleen kulman tunnistuksen testaus

Kuolleet kulmat ovat ajoneuvon ympärillä olevia alueita, joita kuljettaja ei näe ja jotka muodostavat merkittävän turvallisuusriskin. Kuolleen kulman tunnistusjärjestelmien testaaminen ja validointi on ratkaisevan tärkeää sen varmistamiseksi, että ne tunnistavat tehokkaasti ajoneuvot, jalankulkijat ja muut esteet.

Dewesoftin ADAS-testausratkaisu mahdollistaa yli 10 eri kohteen, kuten ajoneuvojen, jalankulkijoiden ja ilmapalloautojen, reaaliaikaisen seurannan ja mittaamisen.

Suuren tarkkuuden testaus RTK GPS:n avulla

Järjestelmämme hyödyntää RTK GPS -tekniikkaa maksimaalisen tarkkuuden saavuttamiseksi ja tarjoaa alle 2 cm:n sijaintitarkkuuden kuolleen kulman tunnistuksen tarkkaa validointia varten.

Parannettu anturien integrointi kattavaa analyysia varten

Jotta järjestelmän tehokkuudesta saataisiin syvällisempi käsitys, ajoneuvon sisälle voidaan asentaa lisäantureita, kuten:

• Kamerat visuaalista vahvistusta varten

• Lidar-anturit kuolleiden kulmien 3D-kartoitusta varten

• Muut analogiset anturit, kuten mikrofonianturit ympäristö- ja äänitekijöiden havaitsemiseen.

Kaikki tiedot synkronoidaan täsmällisesti, mikä takaa kattavan arvioinnin kuolleen kulman tunnistusjärjestelmän suorituskyvystä todellisissa olosuhteissa.

Mukautuvan vakionopeudensäätimen (ACC) testaus

Mukautuva vakionopeudensäädin (ACC) säätää automaattisesti ajoneuvon nopeutta niin, että se säilyttää turvallisen seuraamisetäisyyden edellä ajavaan ajoneuvoon. Se säätelee myös kiihdytystä ja hidastusta, mikä parantaa ajomukavuutta ja turvallisuutta. Perusteellinen testaus eri ajo-olosuhteissa on välttämätöntä, jotta ACC-järjestelmät toimisivat luotettavasti.

Luotettava ja skaalautuva ACC-testaus

Dewesoftin ACC-testijärjestelmä on tarkka, käyttäjäystävällinen ja ajotehokas, ja se on suunniteltu validoimaan ACC:n suorituskyky erilaisissa ajotapahtumissa.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Usean ajoneuvon synkronointi - Yhdistä ja synkronoi yli 10 ajoneuvoa reaaliaikaisesti dynaamisia testausskenaarioita varten.

• Kehittynyt anturien integrointi - Tukee LiDAR-laserskannereita (esim. IBEO) sekä Ethernet-, FlexRay-, CAN- ja XCP/CCP-verkkoja saumatonta tiedonkeruuta varten.

• ACC-signaalin valvonta - Mittaa ajoneuvon CAN-väylästä tulevia ACC-varoitussignaaleja.

• Laajennetut syöttöominaisuudet - Lisää analogisia/digitaalisia sisääntuloja, ulkoisia etäisyysantureita ja useiden kameroiden videosyötteitä täydellistä testausjärjestelyä varten.

Sovellusten testaus

Dewesoftin ratkaisu tukee standardoituja ACC-testejä, mukaan lukien:

• Tasainen etäisyys ja ohittaminen - Arvioidaan ajoneuvon käyttäytymistä vakionopeus- ja kaistanvaihtoskenaarioissa.

• Saattueen ajodynamiikka - Testaa kiihtyvyyttä, hidastuvuutta ja seuraamisetäisyyksiä todellisissa olosuhteissa.

• ISO 15622 -vaatimustenmukaisuus - Tukee teollisuusstandardien mukaisia testejä, mukaan lukien maalin hankinta-alueen, maalin erottelukyvyn ja käyräkyvyn arvioinnit.

Dewesoftin ACC-testausratkaisun avulla autonvalmistajat voivat validoida, optimoida ja varmistaa, että niiden ACC-järjestelmät ovat alan määräysten ja todellisten ajo-olosuhteiden mukaisia.