Funciones y características de NAVION® i2

ENVÍO El sistema de navegación inercial i2 mide la posición GNSS, las aceleraciones y las velocidades angulares del vehículo. Un algoritmo basado en Kalman combina las mediciones GNSS e IMU y proporciona una gran precisión y estabilidad. El sensor IMU integrado tiene una deriva muy baja y ayuda a mantener la posición fija incluso en caso de mediciones erróneas debidas a efectos multitrayectoria o cuando la señal GNSS es débil. Un fallo del GNSS de 10 segundos sólo provoca un error de hasta 30 cm.

Principales características de NAVION® i2 INS:

• Receptor GNSS de alta precisión de 100 Hz (precisión de posicionamiento horizontal de 1,2 m y vertical de 1,9 m).

• Unidad integrada de medición inercial (IMU) basada en MEMS con acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y sensor de presión.

• Circuito electrónico para realizar el filtrado de Kalman.

• Compatible con constelaciones satelitales GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5.

• Hay dos antenas de serie.

• Soporte RTK (cinemática en tiempo real).

Parámetros medidos

ENVÍO El sistema de navegación inercial i2 ofrece múltiples canales de salida:

• Latitud, longitud y altitud.

• Orientación (balanceo, cabeceo y rumbo).

• y velocidades angulares.

• Aceleraciones del cuerpo.

• Posiciones inclinadas.

Protección IP68 en una carcasa robusta

El NAVION El sistema de navegación inercial i2 está integrado en una carcasa sellada, compacta y robusta. La carcasa NAVION® cuenta con la certificación IP68 y es susceptible a influencias externas como el viento, el agua, el barro y el polvo. Puede utilizarse prácticamente en todas las condiciones meteorológicas.

ENVÍO La unidad i2 también es muy resistente a fuertes vibraciones, golpes y caídas. Cumple las normas MIL-STD-810G.

ENVÍO i2 también está diseñado y homologado para su uso en temperaturas extremas. Está probado y certificado para funcionar a -40 °C a +71 °C.

La unidad puede fijarse fácilmente a los vehículos en cualquier tipo de superficie gracias a la ventosa de sujeción suministrada. Las ventosas fijan firmemente la unidad incluso a vehículos que circulan a gran velocidad.

Navegación de aplicaciones para todos los sectores

Los dispositivos Navion proporcionan datos precisos de posición, velocidad, aceleración y orientación en las condiciones más exigentes. Los dispositivos están diseñados para cumplir los requisitos de las aplicaciones de navegación en diversos sectores, como el automovilístico, el aeroespacial, el ferroviario, el marítimo, el agrícola, el de transporte, el de equipos industriales y el de robótica.

Aplicaciones comunes:

• Prueba de dinámica del vehículo

• Pruebas de vehículos autónomos - ADAS

• Vehículos submarinos autónomos - AUVs

• Vehículos aéreos y terrestres no tripulados - UAVs y UGVs

• Pruebas de durabilidad

• Dinámica de vuelo

• Agricultura de precisión

• Topografía y cartografía

• Control de la plataforma

• Balance de movimiento

Sistema compacto de navegación inercial DS-IMU1

Si necesita un sistema de navegación inercial muy pequeño y compacto, le ofrecemos el DS-IMU1. Sigue ofreciendo una gran precisión en un formato muy pequeño. La carcasa de la DS-IMU sólo mide 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 pulgadas).

La DS-IMU1 sigue ofreciendo una navegación inercial fiable basada en el GNSS, incluido el AHRS, que proporciona una posición, velocidad, aceleración y orientación precisas. Ofrece hasta Velocidad de datos de 100 Hz con Interfaz de datos USB y RS232. Dispone de una salida PPS para la sincronización con una señal GPS PPS.

El sistema de navegación inercial DS-IMU1 es un dispositivo en una carcasa robusta con un Grado de protección IP67 y Clasificación MIL-STD-810G.

Aplicaciones del DS-IMU1

• Sincronización y sincronización con los sistemas de adquisición de datos Dewesoft

• Fácil posicionamiento

• Prueba de frenos

• Prueba de aceleración

• Orientación de varios objetos

• Prueba sencilla de dinámica de conducción

• Prueba simple de cambio de carril

• Paseo en círculo

• Pruebas sencillas de ADAS

Visualización interactiva de mapas

El software DAQ DewesoftX permite controlar mapas visuales 2D y 3D en tiempo real. La visualización del mapa ofrece un mapa GPS interactivo integrado a través de Open Street Maps. Hay disponibles varias capas de mosaicos de mapas:

• Imágenes por satélite listas para usar con código abierto OpenStreetMap alojadas en los servidores de mapas de Dewesoft.

• Compatibilidad con capas personalizadas de azulejos y WMS e imágenes georreferenciadas.

• La alineación manual no es necesaria.

• Modos de visualización 2D, 3D y terreno con opciones de cámara estándar, de primera persona o 3D.

• Asistencia en línea o fuera de línea. Para utilizarlas sin conexión, las imágenes pueden descargarse previamente.

• Soporte para múltiples capas con niveles de opacidad configurables individualmente.

• Coloración de vías basada en canales con diferentes esquemas de color.

• Posibilidad de mostrar varias señales GPS en un widget.

• Widget de modelo 3D para controlar la guiñada, el cabeceo y el balanceo.

El widget de cartografía funciona independientemente del hardware GNSS/IMU utilizado. Funciona con cualquier receptor GNSS Dewesoft o Hardware para navegación inercial. El widget también funciona con hardware INS de terceros compatible, como OxTS, Genesys ADMA, o si recibes datos de navegación a través de CAN u otras interfaces compatibles.

Recursos adicionales manuales, seminarios web y cursos de formación

• Curso de formación en línea sobre medición del GNSS

• Formación en línea de Polygon

• Manual del software de visualización de mapas DewesoftX

• Manual del software del módulo GPS DewesoftX