Aperçu des applications de test ADAS

Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) sont essentiels pour améliorer la sécurité des véhicules, l'automatisation et l'efficacité de la conduite. Les constructeurs automobiles doivent tester rigoureusement ces systèmes pour s'assurer qu'ils fonctionnent de manière fiable dans des scénarios réels. Dewesoft propose une solution de test ADAS très précise, basée sur le GPS, conçue pour simplifier et améliorer ce processus.

Notre système utilise la dernière technologie GPS RTK (Real-Time Kinematic) pour atteindre une précision de positionnement inférieure à 2 cm. Une station de base GPS statique transmet les données de correction aux véhicules en mouvement, assurant ainsi un positionnement fiable en temps réel.

Plusieurs véhicules peuvent être connectés, les données synchronisées fournissant des mesures précises de position et de distance entre eux ou par rapport à des objets fixes. L'unité de mesure inertielle Navion i2 améliore encore les essais en mesurant avec précision la dynamique du véhicule, y compris les angles de dérapage. Toutes les données collectées sont transmises à un système maître, ce qui permet une analyse en temps réel et une compréhension immédiate des essais.

Un système de communication WLAN robuste maintient la connectivité des véhicules sur des distances allant jusqu'à 1 km. Le système prend en charge plusieurs véhicules simultanément, l'évolutivité n'étant limitée que par la largeur de bande du réseau local sans fil.

La solution de test ADAS de Dewesoft offre la précision, la fiabilité et la flexibilité nécessaires aux constructeurs automobiles pour valider et optimiser leurs systèmes ADAS en toute confiance.

Systèmes de navigation inertielle (INS) haute performance

Dewesoft fournit du matériel d'acquisition de données très flexible et fiable pour les tests ADAS. Nos services Système de navigation inertielle Navion® i2 (INS) offre une solution puissante, précise et rentable pour les essais de navigation et de dynamique des véhicules.

Caractéristiques principales de Navion® i2 :

• INS performant et abordable : Le Navion® i2 est notre système de navigation inertielle le plus avancé, offrant un rapport qualité-prix de premier ordre pour une large gamme d'applications de mesure de la navigation.

• Filtrage de Kalman : Il utilise un algorithme basé sur Kalman pour combiner de manière transparente le positionnement GNSS avec les données d'une unité de mesure inertielle basée sur un MEMS.

• Précision RTK par défaut : La fonction de cinématique en temps réel (RTK) est activée par défaut, améliorant la précision du positionnement jusqu'à 1 cm pour des tests ADAS précis.

• Cap à double antenne pour une précision instantanée : Avec deux antennes intégrées en standard, le Navion® i2 permet une détermination instantanée et très précise du cap, même à l'arrêt.

• Capteur IMU avancé pour une navigation fiable : L'IMU intégré à base de MEMS comprend des gyroscopes, des accéléromètres, des magnétomètres et des capteurs de pression. Il peut également fonctionner comme un IMU 9-DOF, réduisant les erreurs causées par la perte du signal GNSS.

• Transmission rapide et sécurisée des données : Navion® i2 assure un flux de données rapide et fiable via Ethernet, s'intégrant de manière transparente au logiciel DewesoftX pour une analyse en temps réel.

• Conception robuste IP68 pour les environnements difficiles : Conçu pour les conditions extrêmes, Navion® i2 est résistant aux chocs, étanche (certifié IP68) et fonctionne à des températures allant de -40°C à +71°C.

• Système évolutif et distribuable : Plusieurs appareils Navion® peuvent être distribués et synchronisés via Ethernet ou Dewesoft DS-WIFI, éliminant ainsi le besoin de PC supplémentaires.

• Sortie autonome du bus CAN : Grâce à un port CAN bus dédié, le Navion® i2 peut fonctionner indépendamment du logiciel DewesoftX, ce qui facilite son intégration dans des systèmes tiers.

• Sortie PPS pour une synchronisation précise : Le port de synchronisation PPS (via un connecteur LEMO à 4 broches) assure une synchronisation précise avec tous les dispositifs d'acquisition de données Dewesoft.

• Entrées externes pour des fonctionnalités supplémentaires : Prend en charge l'entrée RS232 pour les corrections RTK GNSS (CMR+, RTCM 2.3, RTCM 3.x) et une entrée numérique pour un odomètre ou un capteur de pédale de frein.

• Support GNSS multi-constellations : Compatible avec les principales constellations GNSS : GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b et NavIC (IRNSS) pour une disponibilité maximale du signal.

Intégration transparente et installation facile

Le Navion® i2 est conçu pour une installation rapide et facile et s'intègre parfaitement au matériel d'acquisition de données analogiques de Dewesoft, ce qui vous permet d'étendre votre système avec des capteurs analogiques ou numériques supplémentaires en cas de besoin.

Navion® i2 de Dewesoft offre la précision, la fiabilité et la flexibilité requises pour les tests ADAS, l'analyse de la dynamique des véhicules et les applications de navigation, ce qui en fait le choix idéal pour les constructeurs automobiles et les professionnels des tests.

Transmission de données sans fil à longue portée avec DS-WiFi

Pour les tests ADAS et les mesures multi-véhicules, une transmission de données sans fil fiable et à longue portée est essentielle. Dewesoft DS-WiFi est une solution de pointe qui assure un transfert de données transparent et à grande vitesse entre plusieurs véhicules de test et des stations de base sur de longues distances.

Caractéristiques principales du DS-WiFi :

• Portée sans fil étendue - Il permet une transmission stable des données jusqu'à 1 km, ce qui est idéal pour les essais ADAS sur plusieurs véhicules.

• Synchronisation des données en temps réel - Assure une synchronisation précise entre tous les véhicules et capteurs connectés.

• Communication à grande vitesse et à faible latence - Fournit un transfert de données sécurisé et à large bande passante pour les environnements de test exigeants.

• Flexible et évolutif - Connectez plusieurs véhicules, permettant l'acquisition synchronisée de données GNSS, IMU, vidéo, CAN et autres capteurs.

• Robuste et fiable - Conçu pour les environnements de test difficiles, il maintient l'intégrité du signal même dans des conditions difficiles.

Dewesoft DS-WiFi est la solution idéale pour les ADAS, la dynamique des véhicules et les tests de conduite autonome, garantissant une acquisition de données précise et ininterrompue sur plusieurs véhicules en mouvement.

DewesoftX - Le logiciel de test le plus complet

Notre matériel est soutenu par notre logiciel d'acquisition de données primé qui facilite l'utilisation et la configuration des scénarios de test.

DewesoftX est un puissant logiciel d'acquisition et d'analyse de données tout-en-un conçu pour les applications de test les plus exigeantes. Il s'intègre parfaitement au matériel Dewesoft et offre une interface conviviale, une visualisation en temps réel et des capacités avancées de traitement des données.

Caractéristiques principales :

• Intuitif et facile à utiliser - Configurez les tests, visualisez les données et analysez les résultats en quelques clics.

• Acquisition de données en temps réel - Collecter et contrôler en temps réel des données synchronisées provenant de sources multiples.

• Support multi-capteurs - S'intègre parfaitement aux systèmes GNSS, IMU, LiDAR, caméras, CAN, FlexRay, XCP/CCP, etc.

• Traitement avancé des données - Comprend l'analyse FFT, le filtrage, les statistiques et les fonctions mathématiques pour une meilleure compréhension.

• Intégration transparente - Compatible avec les protocoles de communication standard de l'industrie et les systèmes tiers.

• Rapports automatisés - Générer des rapports personnalisés avec des résultats de tests détaillés et des visualisations.

DewesoftX est la solution logicielle ultime pour les tests ADAS, la dynamique des véhicules, l'analyse NVH, les tests du groupe motopropulseur, et plus encore, fournissant des données fiables et de haute précision pour le développement et la validation de l'automobile.

DewesoftX Map Widget - Visualisation GPS en temps réel pour les tests ADAS

Le Widget de carte DewesoftX est un outil puissant de suivi et de visualisation GPS en temps réel, qui offre aux ingénieurs automobiles un moyen intuitif et interactif de suivre les mouvements des véhicules et les scénarios d'essai ADAS sur des cartes numériques.

Caractéristiques principales :

• Suivi GPS en direct - Affichage en temps réel de la position des véhicules, de leurs mouvements et de leurs itinéraires.

• Surveillance multi-véhicules - Suivez simultanément plusieurs véhicules d'essai grâce à un positionnement GNSS RTK précis.

• Options de cartographie multiples - Prise en charge d'OpenStreetMap, de Google Maps, de serveurs cartographiques personnalisés et de cartes hors ligne.

• Visualisation d'objets personnalisable - Ajouter à la carte des objets dynamiques et statiques tels que des véhicules, des piétons et des éléments routiers.

• Interaction des objets en temps réel - Affichez les mouvements des objets, modifiez les icônes de manière dynamique et attribuez des codes de couleur aux objets en fonction de leur état ou des données des capteurs.

• Outils de dessin et d'annotation - Marquez des itinéraires de test, ajoutez des points de passage, des géofences, des lignes de référence et des polygones pour mettre en évidence des zones d'intérêt spécifiques.

• Mesures géoréférencées - Affichage de la vitesse, du cap, de l'accélération et d'autres paramètres directement sur la carte.

• Intégration transparente des capteurs - Synchronisez les données GPS avec les données IMU, LiDAR, CAN, les flux vidéo et d'autres capteurs pour obtenir une vue d'ensemble complète des tests ADAS.

• Idéal pour les essais sur route ouverte et sur piste - Parfait pour la validation des ADAS, la dynamique des véhicules et la recherche sur la conduite autonome.

Avec le DewesoftX Map Widget, les constructeurs automobiles peuvent visualiser, suivre et analyser les scénarios de test ADAS avec une précision inégalée, garantissant ainsi une validation précise et efficace des systèmes.

Essais ADAS pour les machines lourdes et les véhicules agricoles

Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) ne sont pas réservés aux voitures particulières : ils prennent de plus en plus d'importance dans les machines lourdes, les véhicules de construction et les équipements agricoles. Ces systèmes améliorent la sécurité, l'automatisation et l'efficacité en aidant les opérateurs à éviter les collisions, à maintenir la trajectoire, à détecter les objets, etc.

Dewesoft fournit une solution complète de test ADAS adaptée aux défis uniques des véhicules tout-terrain, des tracteurs et des machines lourdes fonctionnant dans des environnements imprévisibles.

Principales capacités d'essai :

• Détection des usagers de la route vulnérables - Permet aux tracteurs et aux véhicules lourds de détecter les piétons, les cyclistes et les obstacles dans des environnements complexes.

• Positionnement précis et navigation - L'intégration du GNSS RTK et de l'IMU offre une précision inférieure à 2 cm pour la validation des ADAS dans des environnements structurés (routes) et non structurés (champs, chantiers).

• Synchronisation multi-capteurs - Intégration transparente avec les capteurs LiDAR, radar, caméras, CAN, XCP, FlexRay et ultrasons pour une validation en temps réel du système.

• Prévention des collisions et détection de proximité - Surveille les angles morts et l'environnement pour prévenir les accidents dans les zones de travail à haut risque.

• Suivi des voies et des chemins - Évalue les systèmes de guidage autonomes pour les tracteurs et les véhicules de construction, afin de garantir une navigation précise sur le terrain et des opérations efficaces.

• Essais de performance dans des conditions difficiles - Le matériel d'acquisition de données robuste résiste aux températures extrêmes, à la poussière et aux vibrations, ce qui le rend idéal pour les tests hors route.

Étude de cas : Essais ADAS de tracteurs pour la détection des usagers vulnérables de la route

Dans le cadre d'un projet de test ADAS réel, Dewesoft a aidé à valider la capacité d'un tracteur à détecter les piétons et les cyclistes à l'aide d'une combinaison de LiDAR, de radars, de GPS et de caméras. Le dispositif d'essai a fourni des mesures précises en temps réel, prouvant l'efficacité des systèmes d'aide à la conduite pour améliorer la sécurité dans les environnements ruraux et agricoles.

Les solutions de test ADAS flexibles et évolutives de Dewesoft permettent aux fabricants de machines lourdes et agricoles de développer des véhicules plus sûrs, plus intelligents et plus efficaces, répondant ainsi à la demande croissante d'automatisation et de sécurité dans ces secteurs.

Test de détection de l'angle mort

Les angles morts sont des zones autour d'un véhicule que le conducteur ne peut pas voir, ce qui représente un risque important pour la sécurité. Il est essentiel de tester et de valider les systèmes de détection des angles morts pour s'assurer qu'ils identifient efficacement les véhicules, les piétons et les autres obstacles.

La solution de test ADAS de Dewesoft permet de suivre et de mesurer en temps réel plus de 10 objets différents, notamment des véhicules, des piétons et des ballons.

Essais de haute précision avec le GPS RTK

Notre système utilise la technologie GPS RTK pour atteindre une précision maximale, offrant une précision positionnelle inférieure à 2 cm pour une validation précise de la détection des angles morts.

Intégration améliorée des capteurs pour une analyse complète

Pour mieux comprendre l'efficacité du système, des capteurs supplémentaires peuvent être installés à l'intérieur du véhicule :

• Caméras pour confirmation visuelle

• Capteurs Lidar pour la cartographie 3D des angles morts

• D'autres capteurs analogiques, tels que des capteurs de microphone pour la détection de facteurs environnementaux et sonores.

Toutes les données sont synchronisées avec une grande précision, ce qui permet une évaluation complète des performances du système de détection de l'angle mort en conditions réelles.

Essai du régulateur de vitesse adaptatif (ACC)

Le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) ajuste automatiquement la vitesse du véhicule pour maintenir une distance de sécurité avec le véhicule qui précède. Il contrôle également l'accélération et la décélération, améliorant ainsi le confort de conduite et la sécurité. Des essais approfondis dans différentes conditions de conduite sont essentiels pour garantir un fonctionnement fiable des systèmes ACC.

Test ACC fiable et évolutif

Le système de test ACC de Dewesoft est précis, convivial et rapide. Il est conçu pour valider les performances de l'ACC dans différentes manœuvres de conduite.

Caractéristiques principales :

• Synchronisation multi-véhicules - Connectez et synchronisez plus de 10 véhicules en temps réel pour des scénarios de tests dynamiques.

• Intégration de capteurs avancés - Prend en charge les scanners laser LiDAR (par exemple, IBEO), ainsi qu'Ethernet, FlexRay, CAN et XCP/CCP pour une acquisition transparente des données.

• Surveillance des signaux ACC - Mesure les signaux d'avertissement ACC provenant du bus CAN du véhicule.

• Capacités d'entrée élargies - Ajoutez des entrées analogiques/numériques, des capteurs de distance externes et des flux vidéo provenant de plusieurs caméras pour obtenir une configuration de test complète.

Applications d'essai

La solution de Dewesoft prend en charge les tests normalisés de l'ACC, notamment

• Distance en régime permanent et dépassement - Évalue le comportement des véhicules dans des scénarios de vitesse constante et de changement de voie.

• Dynamique de conduite des convois - Tests d'accélération, de décélération et de distance de poursuite en conditions réelles.

• Conformité à la norme ISO 15622 - Il prend en charge les tests standard de l'industrie, y compris la portée d'acquisition des cibles, la discrimination des cibles et l'évaluation de la capacité des courbes.

Grâce à la solution de test ACC de Dewesoft, les constructeurs automobiles peuvent valider, optimiser et garantir la conformité de leurs systèmes ACC avec les réglementations industrielles et les conditions de conduite réelles.