Fonctions et caractéristiques du NAVION® i2

EXPÉDITION Le système de navigation inertielle i2 mesure la position GNSS, les accélérations et les vitesses angulaires du véhicule. Un algorithme basé sur Kalman combine les mesures GNSS et IMU et offre une précision et une stabilité élevées. Le capteur IMU intégré présente une très faible dérive et permet de maintenir une position fixe même en cas de mesures incorrectes dues à des effets de trajets multiples ou lorsque le signal GNSS est faible. Une erreur GNSS de 10 secondes se traduit par une erreur de seulement 30 cm.

Caractéristiques principales du NAVION® i2 INS :

• Récepteur GNSS haute précision 100 Hz (précision de positionnement horizontal de 1,2 m et vertical de 1,9 m).

• Unité de mesure inertielle (IMU) intégrée à base de MEMS avec accéléromètre, gyroscope, magnétomètre et capteur de pression.

• Circuit électronique pour effectuer un filtrage de Kalman.

• Compatible avec les constellations de satellites GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5.

• Deux antennes sont installées en standard.

• Support RTK (cinématique en temps réel).

Paramètres mesurés

EXPÉDITION Le système de navigation inertielle i2 offre plusieurs canaux de sortie :

• Latitude, longitude et altitude.

• Orientation (roulis, tangage et cap).

• et les vitesses angulaires.

• Accélération du corps.

• Positions inclinées.

Protection IP68 dans un boîtier robuste

Le NAVION Le système de navigation inertielle i2 est intégré dans un boîtier étanche, compact et robuste. Le boîtier du NAVION® est certifié IP68 et est soumis à des influences extérieures telles que le vent, l'eau, la boue et la poussière. Il peut être utilisé dans pratiquement toutes les conditions météorologiques.

EXPÉDITION L'unité i2 est également très résistante aux vibrations, aux chocs et aux chutes. Il est conforme aux normes MIL-STD-810G.

EXPÉDITION i2 est également conçu et approuvé pour une utilisation dans des températures extrêmes. Il est testé et certifié pour fonctionner à -40 °C et +71 °C.

L'unité peut être facilement fixée aux véhicules sur tout type de surface grâce à la ventouse fournie. Les ventouses maintiennent l'appareil fermement en place, même sur les véhicules en mouvement rapide.

Navigation dans les applications pour tous les secteurs

Les appareils Navion fournissent des données précises de position, de vitesse, d'accélération et d'orientation dans les conditions les plus difficiles. Les dispositifs sont conçus pour répondre aux exigences des applications de navigation dans divers secteurs, notamment l'automobile, l'aérospatiale, le ferroviaire, le maritime, l'agriculture, les transports, les équipements industriels et la robotique.

Applications courantes :

• Essai de dynamique du véhicule

• Essais de véhicules autonomes - ADAS

• Véhicules sous-marins autonomes (AUV)

• Véhicules aériens et terrestres sans pilote - UAVs et UGVs

• Test de durabilité

• Dynamique de vol

• Agriculture de précision

• Topographie et cartographie

• Contrôle de la plate-forme

• Équilibre du mouvement

Système de navigation inertielle compact DS-IMU1

Si vous avez besoin d'un système de navigation inertielle très petit et compact, nous vous proposons le DS-IMU1. Il offre toujours une grande précision dans un très petit format. Le boîtier du DS-IMU ne mesure que 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 pouces).

Le DS-IMU1 continue à offrir une navigation inertielle fiable basée sur le GNSS, y compris l'AHRS, qui fournit une position, une vitesse, une accélération et une orientation précises. Il offre jusqu'à Taux de transmission des données 100 Hz avec Interface de données USB et RS232. Il possède une sortie PPS pour la synchronisation avec un signal GPS PPS.

Le système de navigation inertielle DS-IMU1 est un dispositif dans un boîtier robuste avec un Degré de protection IP67 y Classification MIL-STD-810G.

Applications de la DS-IMU1

• Synchronisation et synchronisation avec les systèmes d'acquisition de données Dewesoft

• Positionnement facile

• Test de freinage

• Essai d'accélération

• Orientation d'objets multiples

• Test simple de dynamique de conduite

• Test simple de changement de voie

• Marche en rond

• Test ADAS simple

Affichage de la carte interactive

Le logiciel DewesoftX DAQ permet de contrôler en temps réel des cartes visuelles 2D et 3D. La vue cartographique offre une carte GPS interactive intégrée via Open Street Maps. Différents niveaux de recadrage de la carte sont disponibles :

• Imagerie satellitaire de source ouverte prête à l'emploi OpenStreetMap hébergés sur les serveurs cartographiques de Dewesoft.

• Prise en charge des tuiles personnalisées, des couches WMS et des images géoréférencées.

• L'alignement manuel n'est pas nécessaire.

• Modes de visualisation 2D, 3D et terrain avec options de caméra standard, à la première personne ou 3D.

• Assistance en ligne ou hors ligne. Pour une utilisation hors ligne, les images peuvent être téléchargées à l'avance.

• Prise en charge de plusieurs couches avec des niveaux d'opacité configurables individuellement.

• Coloration des traces par canal avec différents schémas de couleurs.

• Possibilité d'afficher plusieurs signaux GPS dans un seul widget.

• Widget de modèle 3D pour contrôler le lacet, le tangage et le roulis.

Le widget de cartographie fonctionne quel que soit le matériel GNSS/IMU utilisé. Il fonctionne avec n'importe quel récepteur GNSS Dewesoft ou Matériel pour la navigation inertielle. Le widget fonctionne également avec du matériel INS tiers compatible, comme OxTS, Genesys ADMA, ou lors de la réception de données de navigation via CAN ou d'autres interfaces compatibles.

Autres ressources manuels, webinaires et cours de formation

• Cours de formation en ligne sur les mesures GNSS

• Formation en ligne du Polygone

• Manuel du logiciel de visualisation de cartes DewesoftX

• Manuel du logiciel du module GPS DewesoftX