Анализ динамики ТС Динамика езды на основе стандартов ISO и ECE

Совместно с Leane International мы разработали решение Vehicle Testing Suite (VTS). Оно уже испытано концерном Fiat Chrysler, создано на базе приборов и ПО Dewesoft, содержит набор стандартных маневров и позволяет быстро оценить прохождение испытания.

Комплексная система для сбора и анализа данных динамики ТС. Решение предлагает набор стандартных автоматизированных маневров для тестирования динамики ТС, создано полностью на базе приборов и ПО Dewesoft и позволяет водителю быстро оценить успешность прохождения испытания.

Ускорение
Ускорение
Скорость
Скорость
Крутящий момент
Крутящий момент
Колебания
Колебания
Цифровой вх/вых
Цифровой вх/вых
Счётчик и энкодер
Счётчик и энкодер
GPS и ГЛОНАСС
GPS и ГЛОНАСС
Инерциальная платформа
Инерциальная платформа
Гироскоп
Гироскоп
Ориентация
Ориентация
Шина CAN
Шина CAN
CAN FD
CAN FD
OBDII
OBDII
J1939
J1939
XCP/CCP
XCP/CCP
FlexRay
FlexRay
Видео
Видео
Высокоскоростное видео
Высокоскоростное видео
Kistler KiRoad
Kistler KiRoad
Плагин Polygon
Плагин Polygon
IP67
IP67

Особенности

Результаты в реальном времени

Система и ПО Dewesoft X проверяют и визуализируют данные прямо во время испытания. При постобработке можно применить дополнительные функции и визуализации.

Автоматизация

Система содержит стандартные маневры и понятные элементы управления.

ISO и ECE

Все маневры настроены и подготовлены в соответствии со стандартами ISO и ECE.

Результаты и статистика

В VTS можно отобразить сводную таблицу статистики и наложить на неё результаты разных прогонов.

Точность позиционирования до 2 см

Мы предлагаем GPS- и IMU-устройства с опциональной поддержкой RTK (кинематики реального времени) для максимально точного определения скорости и местоположения.

Различные маневры

В системе доступен набор стандартных маневров для испытаний ТС.

Программное обеспечение — в комплекте

В комплект поставки всех систем сбора данных Dewesoft входит программное обеспечение для сбора данных DewesoftX — оно отмечено наградами, удобно в использовании и имеет очень широкий набор функций.
Кроме того, все обновления ПО бесплатны — без скрытых расходов на лицензирование или годовых комиссий за обслуживание.

Качество Dewesoft и 7-летняя гарантия

Воспользуйтесь преимуществами нашей 7-летней гарантии. Системы сбора данных Dewesoft изготавливаются в Европе и отвечают самым строгим стандартам качества. Кроме того, мы оказываем бесплатную техническую поддержку.
Ваши вложения в решения Dewesoft будут защищены на протяжении многих лет.

Vehicle Test Suite

Несмотря на широкое использование инструментов виртуального анализа, количество проводимых испытаний лишь растет, чему есть несколько причин:

  • для составления подробных имитационных моделей необходимы точные экспериментальные данные;

  • для улучшения некоторых характеристик автомобилей нужны испытания с участием человека, проводимые субъективно, объективно, а также на физических прототипах;

  • разработка и валидация интеллектуальных функций вождения (система помощи водителю ADAS, беспилотный транспорт) требует дорожных испытаний.

Чтобы преуспеть на конкурентном мировом рынке, нужна эффективность испытаний по двум критериям.

Общее качество измерений:

  • соответствие регламентам и воспроизводимость;

  • точность датчиков и систем сбора данных.

Экономичность:

  • время подготовки: простота установки датчиков и настройки системы сбора данных;

  • фактическое время испытания: оптимизация времени, проведенного на полигоне или стенде.

Общие сведения

Справа представлена схема решения Vehicle Testing Suite, которое состоит из следующих элементов:

  • система SIRIUS для сбора данных с аналоговых входов и шины CAN;

  • регистратор SBOX с SSD-накопителем и мощным компьютером для обработки данных;

  • блок аккумуляторов DS-BP2 в качестве резервного источника питания;

  • инерциальный измерительный блок DS-IMU2 для сверхточного позиционирования с GPS/ГЛОНАСС;

  • светодиодный монитор DS-DISP-12 высокой яркости и высокого разрешения с автомобильным креплением;

  • ПО Dewesoft X с плагином Vehicle Dynamics и пакетом Vehicle Testing Suite.

Стандартные маневры

Решение VTS позволяет проводить автоматизированные испытания со следующими стандартными маневрами:

Тип испытанияСоответствующий стандарт
Разворот на местеISO 4138
Шаговый поворот руляISO 7401
Нелинейный шаговый поворот руляНа основе ISO 7401
Рулевое управление к центру по синусоидеISO 13674-1
Псевдослучайный поворот руляISO 7401, ISO TR-8726
Метод импульсной дачи руляISO 17288-2
Плавное ускорениеECE 13H
Усеченная синусоидаECE 13H
Дополнительные маневры находятся в разработке

Для всех испытаний вычисляются критерии соответствия и другие целевые показатели. Показатели записываются в файл данных в виде вычисленных каналов.

Обработка данных

Плагин Dewesoft Vehicle Dynamics позволяет предварительно обрабатывать входные сигналы в соответствии со стандартами ISO по анализу целевых показателей динамики ТС. Все параметры можно настроить в меню Dewesoft X. Основные функции:

Обработка данных:

  • каталог стандартных маневров;

  • управление системой координат;

  • фильтрация;

  • компенсация положения датчика;

  • компенсация силы тяжести.

Обработка данных

Система координат

Выходные каналы вычисляются в необходимой системе координат с учетом характеристик входных каналов.

Фильтр и синхронизация

Входные каналы фильтруются в соответствии с ISO 15037-1/-2 или ECE 13H с компенсацией известных задержек датчика. 

Компенсация положения датчика

Плагин Vehicle Dynamics автоматически вычисляет скорость и ускорение в контрольной точке на основе местоположения датчика.

Компенсация силы тяжести

Vehicle Dynamics автоматически вычисляет крен и вращение и компенсирует силу тяжести, если ускорение приложено вне горизонтальной плоскости.

Применение VTS

VTS — это удобный инструмент автоматизации испытаний и интерфейс для водителя, разработанный в дополнение к Dewesoft X для повышения эффективности испытаний с использованием Vehicle Dynamics. Его основные особенности:

  • поддержка плагина Vehicle Dynamics;

  • управление данными автомобиля и датчиков;

  • стандартные и пользовательские процедуры;

  • интеграция Dewesoft X в панель измерений;

  • отображение основных параметров и хода испытания;

  • автоматическое создание и сохранение файлов данных;

  • наложение данных и статистики по прогонам;

  • модульная архитектура, которая упрощает расширение и пользовательскую настройки.

VTS позволяет определять для любых типов испытаний следующие параметры:

  • информацию: основные сведения об испытании;

  • параметры измерения: частота выборки, ID экрана Dewesoft X, подкаталог для хранения данных;

  • условия срабатывания;

  • условия выполнения: допустимые значения номинальных параметров — скорости, радиуса траектории, частоты поворота руля и т. д.;

  • условия прохождения: пороговые значения для проверки;

  • пользователи могут изменять и сохранять параметры по умолчанию для любых видов испытаний, например по типу ТС (легковые/грузовые и т. д.).

Удобное управление для водителя

Все нужные функции доступны по одному касанию яркого встроенного в салон ТС экрана. Водителю достаточно выбрать сеанс испытания и выполняемый маневр, а также установить следующие параметры: 

  • номинальные условия;

  • условия начала и окончания записи данных;

  • параметры испытания;

  • анализ результатов;

  • сохранение/сброс файла данных.​

Результаты испытания доступны сразу после сохранения. Водитель может сохранить или удалить файл данных и приступить к следующему испытанию.

Поддержка датчиков усилия на колесе и измерение крутящего момента на колесе

Наши системы сбора данных предлагают полностью синхронизированный сбор данных от систем датчиков колесной силы, таких как:

  • Kistler KiRoad performance и RoaDyn: беспроводные датчики усилия на колесах для вращающихся и стационарных приложений

  • Датчики усилия на колесе Michigan Scientific

Оба устройства интегрируются непосредственно в отмеченную наградами систему сбора данных Dewesoft X и синхронизируют все доступные данные с нашими аналоговыми устройствами и устройствами сбора данных GPS. Каналы с этих устройств будут доступны, как и любые другие каналы, и их можно сохранить или использовать для дальнейшего анализа непосредственно в программе.

Анализ динамики автомобиля: кейс клиента

В этой истории, посвященной динамике транспортных средств, клиент рассказывает, как Dewesoft и LEANE помогли своим друзьям из разных отделов одного крупного автопроизводителя внедрить новые решения и тем самым оптимизировать тестирование автомобилей.

В результате этого сотрудничества была разработана система сбора данных Dewesoft R2DB и программное приложение Vehicle Test Suite, идеально подходящие для различных динамических испытаний транспортных средств.

Заказчик резюмирует:

Благодаря своим преимуществам решения Dewesoft оптимизировали работу по тестированию, повысив ее качество и эффективность несколькими способами:

  • оптимизировали время и компетенции людей в команде;

  • сократили время настройки автомобиля в мастерской;

  • сократили время испытаний на трассе, и

  • повысили воспроизводимость данных испытаний.

Дополнительные учебные ресурсы по электронной мобильности

  • Вебинар по Vehicle Testing Suite (VTS)

  • Учебный онлайн-курс PRO по надстройке Dewesoft X Polygon Add-on

  • GPS и инерциальные измерения и запись — GNSS

Сопутствующие продукты

Ознакомьтесь с сопутствующими и совместимыми продуктами для сбора данных.

SIRIUS® R2/R4

Компактные системы сбора данных (DAQ) со средним и большим количеством каналов

SIRIUS® RT

Cистема сбора данных с шиной EtherCAT в реальном времени

SBOX

Mощный компьютер для обработки данных

NAVION®

Инерциальные навигационные системы (ИНС)