Características e funções do NAVION® i2

TRANSPORTE O sistema de navegação por inércia i2 mede a posição, acelerações e velocidades angulares do veículo utilizando o GNSS. Um algoritmo baseado em Kalman combina medições GNSS e IMU e assegura alta precisão e estabilidade. O sensor IMU integrado tem um desvio muito baixo e mantém uma posição fixa mesmo com medições incorrectas devido ao efeito multi-caminho ou sinal GNSS fraco. Um erro GNSS de 10 segundos resulta num erro de apenas 30 cm.

Principais características do NAVION® i2 INS :

• Receptor GNSS de alta precisão 100Hz (precisão de posicionamento horizontal 1,2m e precisão de posicionamento vertical 1,9m).

• Unidade de medição inercial integrada (IMU) baseada em MEMS com acelerómetro, giroscópio, magnetómetro e sensor de pressão.

• Circuito electrónico para realizar a filtragem de Kalman.

• Compatível com GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5 constelações de satélites

• Duas antenas são montadas como padrão.

• Suporte RTK (cinemática em tempo real).

Parâmetros a medir

TRANSPORTE O sistema de navegação por inércia i2 tem vários canais de saída:

• Latitude, longitude e altitude.

• Orientação (rolo, inclinação e cabeçalho).

• e velocidades angulares.

• Aceleração do corpo.

• Posições inclinadas.

Protecção IP68 em habitações robustas

NAVIO O sistema de navegação por inércia i2 está integrado numa caixa compacta e robusta à prova de água. A caixa NAVION® tem certificação IP68 e é resistente a influências externas tais como vento, água, sujidade e poeira. Pode ser utilizado em praticamente todas as condições climatéricas.

TRANSPORTE A i2 é também altamente resistente a vibrações, choques e quedas. Cumpre a norma MIL-STD-810G.

TRANSPORTE A i2 também foi concebida e aprovada para utilização em ambientes com temperaturas extremas. Foi testado e certificado para funcionar em -40 °C a +71 °C.

A unidade fixa-se facilmente a veículos em qualquer superfície utilizando as ventosas incluídas no kit. As ventosas mantêm a unidade firmemente no seu lugar, mesmo em veículos de movimento rápido.

Aplicações de navegação para todos os sectores

Os dispositivos Navion fornecem dados precisos de posição, velocidade, aceleração e orientação nas condições mais difíceis. Os dispositivos são concebidos para satisfazer os requisitos de aplicações de navegação em várias indústrias, incluindo automóvel, aeroespacial, ferroviária, marítima, agrícola, de transportes, equipamento industrial e robótica.

Aplicações comuns:

• Teste de dinâmica de veículos

• Ensaios de veículos autónomos - ADAS

• Veículos Subaquáticos Autónomos (AUV)

• Veículos aéreos não tripulados e veículos terrestres - UAV e UGV

• Teste de Durabilidade

• Dinâmica de voo

• Agricultura de precisão

• Topografia e cartografia

• Gestão da plataforma

• Equilíbrio de movimento

DS-IMU1 sistema compacto de navegação por inércia

Se precisar de um sistema de navegação inercial muito pequeno e compacto, sugerimos o DS-IMU1. Oferece ainda alta precisão numa embalagem muito pequena. O alojamento DS-IMU mede apenas 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 polegadas).

O DS-IMU1 ainda oferece navegação inercial fiável baseada em GNSS, incluindo AHRS, que fornece posição, velocidade, aceleração e orientação precisas. Oferece até Taxa de transferência de dados 100 Hz с Interface de dados USB e RS232. Tem uma saída PPS para sincronizar com o sinal GPS PPS.

O sistema de navegação por inércia DS-IMU1 é um dispositivo numa caixa robusta com Classe de protecção IP67 y Classificação MIL-STD-810G.

Usando o DS-IMU1

• Sincronização e sincronização com os sistemas de recolha de dados Dewesoft

• Posicionamento simples

• Testes freon

• Teste de aceleração

• Orientação de múltiplos objectos

• Um simples teste de dinâmica de condução

• Um simples teste de mudança de faixa

• Março e Volta

• Teste ADAS de uma forma simples

Visualização interactiva do mapa

O software DewesoftX DAQ permite a gestão em tempo real de mapas visuais 2D e 3D. A visualização do mapa oferece um mapa GPS interactivo integrado através do Open Street Maps. Estão disponíveis diferentes níveis de cultivo de mapas:

• Imagens de satélite de fonte aberta prontas a usar OpenStreetMap localizado nos servidores de mapas da DuSoft.

• Suporte para azulejos personalizados, camadas WMS e imagens geo-referenciadas.

• O nivelamento manual não é necessário.

• Modos 2D, 3D e de terreno com câmara padrão, em primeira pessoa ou 3D.

• Apoio online ou offline. Para uso offline, as imagens podem ser descarregadas com antecedência.

• Suporta várias camadas com níveis de opacidade configuráveis individualmente.

• Colorir os traços por canal utilizando diferentes esquemas de cor.

• Capacidade de exibir múltiplos sinais GPS num único widget.

• Modelo de widget 3D para o controlo do yaw, pitch e roll.

O widget do mapa funciona independentemente do equipamento GNSS/IMU utilizado. Funciona com qualquer receptor GNSS Dewesoft ou Equipamento de navegação por inércia. O Widget também funciona com equipamento INS compatível de terceiros, tais como OxTS, Genesys ADMA, ou quando recebe dados de navegação via CAN ou outras interfaces compatíveis.

Outros recursos directrizes, webinars e cursos de formação

• Curso de formação on-line sobre medições GNSS

• Formação em linha Polygon

• Guia de utilização do software DewesoftX Map Viewer

• Manual do utilizador do módulo GPS DewesoftX